Kopaná se v Králové hraje už od roku 1946. Tehdy se parta místních nadšenců začala scházet na loukách za vsí, míče byly vzácné a dresy často nahrazovala jen stejná košile. V roce 1954 se sportovní nadšení přetavilo v oficiální vznik TJ Sokol Králová. U zrodu stáli mimo jiné řídící učitel František, Václav Merta, Adolf Drtil, Stanislav Horák, Josef Mlčoch, Ladislav Malínek či Jan Šula.
Vedle fotbalu brzy vznikl i oddíl všeobecné tělovýchovy – stejní lidé, kteří v neděli běhali po hřišti, večer hráli ochotnické divadlo v místní osvětové besedě. Hřiště se tak stalo přirozeným centrem života obce.
Dnes hraje SK Králová okresní soutěž v kategorii mužů. Mládežnická družstva už sice nejsou registrovaná, ale areál žije dál: pořádá se tu dětský den, hudební akce Rocková Králová, různá sportovní klání i soukromé oslavy. Fotbal tu není jen sport, ale příležitost potkat se se sousedy.