Dobrovolní hasiči se v Medlově objevují krátce po druhé světové válce. Noví osídlenci potřebovali spolek, který ochrání jejich domy a zároveň pomůže znovu nastartovat společenský život v obci. Hasiči získali zbrojnici, která byla v roce 1947 opravena včetně sušící věže na hadice, a brzy se stali jednou z nejviditelnějších organizací v Medlově.
Nešlo jen o zásahy u požárů. Hasiči pořádali maškarní průvody, taneční zábavy a další oblíbené akce. V 90. letech sice jejich činnost na čas utichla, ale díky energii paní Švubové z Troubelic a podpoře obce se podařilo sbor obnovit, založit jednotku požární ochrany a získat moderní techniku.
Dnes mají medlovští hasiči k dispozici nový areál, který slouží k výcviku i setkávání veřejnosti. Zajišťují plesy, soutěže v požárním útoku, letní promítání filmů, podílí se na hodech i setkání rodáků. Mladí členové soutěží v požárním útoku a zároveň se učí dovednostem, které jednou mohou zachraňovat životy.