Králová leží na okraji lesa Doubravy, asi 6,5 km západně od Uničova a 3 km jihozápadně od Medlova. Dnešní katastr
má rozlohu 1 395,9 ha. Nejstarší název obce – Královy Lazy – prozrazuje původní podobu krajiny i vztah k panovníkovi. V pramenech se setkáme i s označením Králova ves, německý název Königlosen je doslovným překladem.
Zakládací listina se nedochovala, ale podle starších badatelů se ves poprvé připomíná v listině krále Jiřího z Poděbrad z roku 1461. Až do roku 1850 byla Králová součástí úsovského panství; teprve reformy veřejné správy z ní učinily samostatnou obec v rámci politického okresu Litovel a soudního okresu Uničov.
V 18. století zasáhly do života obce reformy Marie Terezie – zavedení papírových peněz, číslování domů v roce 1770 i povinná školní docházka od roku 1774. Děti z Králové chodily do školy nejprve do Medlova, později do Hlivic. Po druhé světové válce se obec výrazně proměnila: v roce 1947 vznikla současná náves po zbourání několika domků, obnovila se škola, mateřská škola i sbor dobrovolných hasičů. Roku 1949 pak vzniklo místní JZD, které změnilo tvář okolní krajiny.